Тиимдүү дронго каршы коргоо чечими түзүү үчүн бир нече аныктоо ыкмаларын бирге колдонуу керек, алар биргэ иштегенде толук каптама жана эрте эскертүүлөр берет. Радар системалары жакшы алыс-аяктыкка ээ жана жаман аба ырайында да иштей алат, алар объекттерден 10 километр чейинки аралыкта чагылдырууларды табат. Андан тышкары, дрондор менен алардын контроллерлери ортосундагы түз сыяктуу байланыш сигналдарын табуучу RF сканерлер бар. Бирок визуалдык далил керек болгондо электр-оптикалык жана инфракызыл сенсорлор ишке ашат: алар искусстволуу интеллектти колдонуп, дрондун формасына окшогон нерселерди же учкан техниканын өзүнчө жылуулук шаблондорун табат. Бул бардык технологиялык компоненттер бирге иштегенде — радар башында нерселерди табат, RF сигналдын түрүн аныктайт, ал эми EO/IR тактап, биз кандай нерсени көрүп жатканыбызды тастыктайт — натыйжада көңүл бургуучу дрондорду алар көңүл бургуучу кылганга чейин тартып алуу мүмкүнчүлүгү көбөйөт. Бул катмарлуу ыкма ландшафттын өзгөчөлүктөрү, жаан-чачын шамалдары же башка кыйынчылыктардын себебинен жөнөкөй системаларды алдап көрүшү мүмкүн болгон оорундуктарды азайтат. Сезгич аймактарды коргоочу коопсуздук командасы үчүн бул түрдөгү түзүлүш чыныгы мааниде уюштурулган аэродромдук киргизүүлөргө каршы биринчи сызык болуп саналат.
Коопсуздук системалары үчүн шаарларда эр түрлүү жалган сигналдар пайда болот — мисалы, биналардын чагылдырууларынын чөйрөгө чачылып кетиши, ууштардын үчүп өтүшү, кездейсоок шарлардын асманда жүзүп жүрүшү же жөн гана шамал менен учуп кеткен заттар. Ошол учурда сенсордун бириктирилиши (sensor fusion) колдонулат. Система нерселерди бир нече бурчтунан бир убакта текшерет. Радар кыймылды жана аралыкты аныктайт, RF технологиясы иштеген башкаруу сигналдарын издеп турат, ал эми акустикалык сенсорлор же инфракызыл камералар вертолеттин канаттарынын өзгөчө гүрсүнү же самолёттун формасын кабыл алат. Акустикалык сенсорлор радар татаал шаар чөйрөсүндө аныктоодо кыйынчылыкка учрашканда жана радио сигналдары шаардын чөйрөсүндө жоголгондо жакын аралыкта өтө жакшы иштейт. Акылдуу программалык камтижим бул бардык маалыматтарды наақытта иштетип, объектинин кыймылын, чыгарган сигналдарын жана бул маалыматтарды бардык зыяндуу жана потенциалдуу коркунучтуу заттар жөнүндөгү маалыматтар менен салыштырат. Бул бүтүн процесс шаарларда жалган сигналдарды жарымдан көп төмөндөтөт, ошондуктан коопсуздук кызматкерлери бүтүн күн бою «көрүнбөгөн» заттарды издебей, чыныгы маселелерге көңүл буруп, иштей алышат.
Бүгүнкү күндөгү дрондогу коргоо технологиясы коопсуздук топтору үчүн бардык бул жылгы сенсордун маалыматын иштеп чыгаруу үчүн жогорку даражада ИИ-ге таянат. Бул системалардын артында жаткан машиналык үйрөнүү моделдерине да терең негиздеген баштапкы маалыматтардан үйрөтүлөт. Мисалы, АКШ Коргоо министрлигинин УАВ классификациясынын эрежелери, FAA Part 107 стандартындагы белгилүү өлчөмдөгү топтор (1-топтон 3-топко чейин), ошондой эле белгилүү коркунучтарды көзөмөлдөгөн ачык булактардагы базалар. Бул системалар дрондун кайсы түрү экенин аныктоо үчүн бир нече факторду баалайт. Алар радардын импульстарын текшерет, радиосигналдардын модуляциясын талдоот, ошондой эле электр-оптикалык же инфракызыл сенсорлор тарабынан түзүлгөн визуалдык белгилерди изилдейт. Алар тұрмуштук моделдерди — мисалы, DJI Mavic — аскердик максатта колдонулган, узак убакыт айланып жүрүүчү боёк (loitering munition) сыяктуу андай коркунучтуу объекттен ажыратып чыгара алат. NATO STANAG 4671 стандартына ылайык өткөрүлгөн полигондогу сынамаларда бул коргоо системалары көптөгөн башка сигналдар менен чуткундургузулган кыйын шарттарда дагы 95,2% точностьга жетишкен. Бирок аларды чындыгында тиимдүү кылган нерсе — бул поведенциялык талдоо компоненти. Системалар дрондордун чындыгында кандай учканын баалайт: алар корголгон аймактардын жанында узак убакыт болуп калышат же бийиктикте түрлүү тез өзгөрүштөр жасашат. Андан соң бул шаблондор күмөнчүлүк туудурган иш-аракеттердин тарыхый маалыматтары менен салыштырылат. Бул операторлорго видеону кол менен талдоого чейин көп убакыт мурун потенциалдуу коркунучтарга карата ишке ашырууга болгон эрте эскертүүлөр берет.
Бул интеграцияланган Башкаруу жана Башкаруу (C2) платформаларында түрлүү сенсордун киргизилген маалыматтары биригет, алар операциялар үчүн борбордук нерв системасы катары иштейт. Радар системалары RF детекторлору менен жана ЭО/ИК сенсорлору менен бирге иштеп, маалымат агымдарын JDL деңгээли 2 стандарттарына ылайык келген фьюзиялык двигательдерге жөнөтөт. Бул түшүндүрмөсү — байкоо жана иштетүү ортосундагы кечигүү бир жарым секунддан аз болгондо, максаттарды так координаталарын аныктоо мүмкүн. Система потенциалдуу коркунучтарды автоматтык түрдө бир нече факторлорго ылайык иерархиялык тартипте орнотот: ылдамдык, баалуу активдерден аралык, көрүп жаткан нерсеге ишенүү дәрэжеси жана объект кандайдыр бир жерде учууга тыюу салынган жерде учууп жатабы. Эгерде бир нерсе чыныгы коркунучтуу көрүнсө, система же коргоо чараларына башкарууну тапшырат, же консолдо иштеген адамдарга толук визуалдык кошумча түшүндүрмөлөр менен талап кылынган окуяны так көрсөтүп, эскертүүлөр берет. Бул автоматташтырылган процесс реакция убактысын да күчтүү түрдө кыскартат — кол менен иштегенде 12 секунд болгондо, автоматташтырылган системада бул убакыт 3 секунддан азгына гана ашат. Бул тез иштөөгө карабастан, бардык процесстер Американын Федералдык Авиация Идарасы (FAA) тарабынан белгиленген аба аймагын башкаруу эрежелери жана халыкаралык радиочастоталык регламенттерине ылайык иштейт.
RF тоскоолдук иштегенде, дрондордун байланышын жана маалыматтарды кайтаруусун бузуу үчүн көп сандаган кездейсоо радиотолкундар чыгарылат. GPS жалгандаштыруу башка нерсе: ал дрондун навигациялык системасын жалган спутник сигналдарын чыгарат аркылуу башка жерде экенин ойлоп калтырат. Бул эки ыкма да жалпы тұрмуштук дрондорго жакшы таасир эткен. Америка Кошмо Штаттарынын Тармактык коопсуздук департаменти сыноолорду өткөрүп, бул дүкөндөн сатып алынган дрондордун 87% талап кылынган аралыкта (көрүнүп турган аралыкта) бул ыкмаларга учурап, иштебей калгандыгын тапты. Бирок бул жерде чоң укуктук маселелер бар. АКШнын Федералдык коммуникациялар комиссиясы АКШ аймагында сигналдарды максаттуу тосууну тыюу салат, анткени бул авариялык кызматтарга, самолёттардын навигациясына жана дээрлик ооруканалардын жабдууларына чоң кыйынчылыктар тудурат. GPS жалгандаштыруу да жакшы эмес, анткени банкалар менен соттордун тармактары таянып жүрбөгөн так убакыт системаларын бузууга мүмкүнчүлүк берет. Бул технологияларды жооптуу түрдө колдонууга талпынган адамдар үчүн атайын уруксаттар керек, радиожыштыктарды туруктуу көзөмөлдөө зарыл жана резервдик пландар даярдалышы керек. Бул айрыкча традициялык радио же GPS сигналдарына таянып турбаган, бирок камера же ички сенсорлор аркылуу өзүнүн жайгашуусун аныктаган жаңы дрондор үчүн атап айтылышы керек.
Жумшак токтотуу ыкмалары ар дайым иштебейт, айрыкча курчутуучу ниеттер ачык болгондон кийин. Бул жерде жогорку энергиялуу лазерлер колдонулат. Бул системалар адамдын көзү үчүн коопсуздукту камсыз кылган толкун узундугунда иштейт жана бир нече киловаттын энергиясын туруктуу максатка түзөт. Бардыгы үч секунд ичинде алар чөйрөгө көп зыян келтирбей, жылдыруу системаларын же авионика компоненттерин токтото алышат. Эгер нерсени физикалык жол менен дароо токтотуу керек болсо, операторлор торлуу дрондорду иштетет же ISO 21384-3 коопсуздук талаптарына ылайык келген башкаруулуу кинетикалык проектилдерди иштетет. Бул катуу таасир этишүүчү чечимдер кыймылдагы коркунучтарды жалпысынан токтотуу ыктымалдыгын 90%дан жогору кылат, бирок алар шаарларда деформациялык шаблондорду баалоо жана тыюу салынган аба аймагын түзүү боюнча кыйынчылыктарды да тудурат. АКШнын Коргоо министрлигинин 3000.09-директивасында белгиленген согуштук нускамаларга ылайык, бул коргоо чаралары текшерилген курчутуучу объекттерге гана колдонулат — мисалы, куралдарды ташып жүрүү же тыюу салынган аймактарга кирип калуу сыяктуу талаштуу белгилерди көрсөткөн учурларда. Алар жумшак коргоо чараларынын бардыгын иштетип көрүп, алар жетишсиз же натыйжасыз болгондон кийин гана акыркы чара катары колдонулат.
Дрондорду аныктоо үчүн негизги ыкмаларга радар системалары, RF сканерлер жана электр-оптикалык жана инфракызыл сенсорлор кирет.
ИИ дрондордун классификациялануусуна сенсорлордун баштапкы маалыматтарын талдоо, дрондун түрүн, чоңдугун жана иштешин аныктоо жана бул шаблондорду тарыхый коркунучтун маалыматтары менен салыштыруу аркылуу жардам берет.
RF бекитүү менен байланышкан укуктук маселелерге экстреник кызматтарга, самолёттардын навигациясына жана ооруканалардын жабдууларына потенциалдуу тоскоолдуктар кирет. GPS жалгандашуу банк жана мобильдик тармактар сыяктуу негизги системаларга таасир этиши мүмкүн.
Лазердик системалар жана кинетикалык тоскоолдогондор дрондун душманча ниёттору ачык болгондо, жакында коркунуч төндүрүп турган дрондорду чокуу же жок кылуу үчүн акыркы чара катары колдонулат.
